A TV Assembleia do Piauí (Alepi) entra, em 2015, na era digital, com transmissões em alta definição, em HD, com som e imagem de altíssima qualidade, para melhor ilustrar o seu conteúdo, considerado de alto nível. Inaugurada em 6 de junho de 2007, a também conhecida TV Cidadã, fruto de um sonho e da perseguição de um ideal do deputado estadual Themístocles Sampaio Pereira Filho, é mantida pela Assembleia Legislativa do Estado do Piauí, por meio da Fundação Rádio e Televisão Deputado Humberto Reis da Silveira, fazendo parte da Rede Pública de Televisão. É também um espaço para a retransmissão de programas da TV Câmara e da TV Senado, incluindo as sessões plenárias tanto do Parlamento do Piauí comodo Congresso Nacional, bem como retransmissões de emissoras de outras instituições públicas incluídas na sua programação. Atualmente, cerca de 50 municípios do Estado do Piauí acompanham a programação da TV Assembleia do Piauí. A princípio, era um projeto que tinha como propósito apenas a retransmissão das sessões plenárias tanto da Casa como do Parlamento federal. Atualmente, é um canal amplo de informações voltado para atender as necessidades piauienses em informação, educação cultura e entretenimento. É uma das mais atuantes no âmbito das televisões do legislativo brasileiro, com inovações na propagação da informação não somente no cenário parlamentar,mas também do cotidiano dos municípios do Piauí e da sua gente.